Высокоточная воздушная система LiDAR

ZENMUSE L2

Мощный диапазон, повышенная точность

Zenmuse L2 интегрирует рамочный LiDAR, собственную высокоточную систему IMU и камеру с матрицей 4/3 CMOS RGB, обеспечивая платформы DJI более точным, эффективным и надежным сбором геопространственных данных. При использовании с DJI Terra это готовое решение для сбора 3D-данных и высокоточной постобработки.

Высокая точность	Исключительная эффективность	Отличное проникновение	Дальность обнаружения [3]
Вертикальная точность: 4 см; Горизонтальная точность: 5 см [1]	2,5 км², пройденных за один полет [2]	Меньшие лазерные пятна, более плотные облака точек	250 м при коэффициенте отражения 10%, 100 klx 450 м при коэффициенте отражения 50%, 0klx
5 Отражений	Решение под ключ	Облако точек LiveView	Обработка в один клик на DJI Terra

Интегрированное решение LiDAR

Обладая мощным аппаратным обеспечением, L2 может обеспечить точное сканирование сложных объектов в расширенном диапазоне и быстрее получать облако точек. Во время работы пользователи могут просматривать, воспроизводить и обрабатывать модели облака точек на месте с помощью отчетов о качестве заданий, созданных DJI Terra, предлагая простое универсальное решение для повышения общей эффективности. Это позволяет пользователям достигать высокоточных результатов облака точек с помощью единой постобработки.

Высокая точность	Исключительная эффективность	Интуитивно понятное управление
Благодаря сочетанию GNSS и высокоточной IMU собственной разработки это решение обеспечивает точность 4 см по вертикали и 5 см по горизонтали.	Готов к работе сразу после включения и может собирать геопространственные данные и данные RGB с площади 2,5 км² за один полет.	В сочетании с Matrice 350 RTK и DJI Terra L2 предлагает готовое решение, которое просто в использовании и снижает порог вхождения.

Рамочный LiDAR

Увеличение диапазона обнаружения на 30%

L2 может обнаруживать на расстоянии 250 метров при коэффициенте отражения 10% и 100 klx и до 450 метров при коэффициенте отражения 50% и 0 klx. Типичная рабочая высота теперь достигает 120 метров, что значительно повышает безопасность и эффективность работы.

Меньшие лазерные пятна, плотнее облака точек

Благодаря уменьшенному размеру пятна 4 × 12 см на 100 м, что составляет лишь пятую часть размера L1, L2 не только обнаруживает меньшие объекты с большей детализацией, но и может проникать через более густую растительность, создавая более точные цифровые модели высоты (DEM).

Поддерживает 5 отражений

В местах с густой растительностью L2 может захватывать больше точек земли под листвой.

Эффективная скорость облака точек: 240 000 точек/с

Как в режиме одного, так и в режиме многократного отражения, L2 может достигать максимальной скорости съемки облака точек до 240 000 точек в секунду, что позволяет получать больше данных облака точек за определенное время.

Два режима сканирования

L2 поддерживает два режима сканирования, обеспечивая гибкость для пользователей в зависимости от их задач. В режиме повторного сканирования LiDAR L2 может создавать более однородные и точные облака точек, удовлетворяя требованиям к высокоточным картам. В режиме однократного сканирования он обеспечивает более глубокое проникновение для получения большего количества структурной информации, что делает его подходящим для проверки линий электропередач, съемки лесного хозяйства и других сценариев.

Рамочный дизайн

Конструкция на основе рамы обеспечивает эффективную скорость передачи данных облака точек до 100%. Вместе с трехосевым подвесом это предоставляет больше возможностей для съемки.

Высокоточная система IMU

Улучшенная точность

Высокоточная система IMU собственной разработки в сочетании с системой позиционирования RTK дрона позволяет объединять данные во время постобработки, предоставляя L2 доступ к высокоточной информации о абсолютном положении, скорости и ориентации. Кроме того, улучшенная адаптируемость системы IMU к окружающей среде повышает эксплуатационную надежность и точность L2.

Точность поворота

В реальном времени: 0,2°, постобработка: 0,05°

Точность наклона/крену

В реальном времени 0,05°, постобработка 0,025°

Без прогрева IMU

Производительность системы IMU значительно улучшена, и она готова к использованию сразу после включения. Сопровождающий дрон готов приступить к выполнению задач, как только RTK перейдет в состояние FIX, обеспечивая оптимизированную работу в поле.

Картографическая RGB камера

4/3 CMOS, механический затвор

Размер пикселя увеличен до 3,3 мкм, а эффективные пиксели теперь достигают 20 МП, что привело к значительному улучшению общего изображения, а также к более богатым деталям облака точек в настоящих цветах. Минимальный интервал фотосъемки уменьшен до 0,7 секунды. Камера для картографирования имеет количество выдержек до 200 000 раз, что дополнительно снижает эксплуатационные затраты. Если сбор облаков точек не требуется, RGB-камера может делать фотографии и видео или собирать изображения для картографирования видимого света.

Расширенные возможности

Различные типы маршрутов полета

Поддерживает типы точек маршрута, районов и линейных маршрутов для выполнения геодезических задач в различных условиях.

Просмотр облака точек в реальном времени

Во время работы DJI Pilot 2 поддерживает три режима отображения: RGB, облако точек и параллельное отображение облака точек/RGB, представляя результаты работы интуитивно понятным способом. Активация RNG (лазерного дальномера) предоставляет доступ к информации о расстоянии между модулем LiDAR и объектом в центре поля зрения, повышая безопасность полета. Также поддерживаются четыре режима окраски облака точек в реальном времени: отражение, высота, расстояние и RGB.

Воспроизведение и объединение модели облака точек

После операции 3D-модель облака точек можно просмотреть непосредственно в альбоме. 3D-модели облаков точек нескольких полетов также можно объединить, что позволяет принимать решения о качестве работы на месте.

Автоматический отчет о качестве задачи

После сбора данных облака точек программа DJI Pilot 2 автоматически создаст отчет о качестве задачи, чтобы операторы могли проверять результаты работы в реальном времени и на месте, что делает работу в поле более отзывчивой и спокойной.

Решение PPK

В сложных условиях работы пользователи могут настроить базовые станции RTK перед операцией, чтобы предотвратить потерю данных RTK из-за помех, прерывания передачи видео или других проблем. После операции импортируйте оригинальные файлы в DJI Terra, чтобы использовать процесс PPK (кинематическая постобработка) для восстановления высокоточных моделей.

Обработка в один клик на DJI Terra

Достигните эффективной и надежной комплексной постобработки при импорте данных облака точек в DJI Terra. Создайте трехмерную модель облака точек стандартного формата одним кликом мыши после расчета траектории облака точек и оптимизации точности. После классификации базовой точки с помощью Ground Point Type можно вывести матрицу измерений. Качество облака точек можно анализировать с помощью функции контроля и проверки точности.

Сценарии применения

В сотрудничестве с платформами DJI Enterprise и DJI Terra Zenmuse L2 может применяться для геодезии и картографирования, управления электроэнергией, лесного хозяйства и инфраструктуры, а также для других сценариев.