Безпілотні підводні апарати (UUV) поділяються на два основні типи: дистанційно керовані підводні апарати (ROUV) та автономні підводні апарати (AUV). У цій статті ми зосередимося на ROUV — підводних дронах, якими керує оператор у режимі реального часу.
ROV (Remotely Operated Vehicle) – це дистанційно керований підводний дрон, розміри якого можуть бути зовсім компактними – з легкістю вміщуватися в багажнику автомобіля, або ж набувати значних розмірів, пристосованих для глибоководних робіт.
Підводні дрони мають широкий спектр застосування – від пошуково-рятувальних операцій та наукових досліджень до військових завдань, аквакультури, нафтогазової галузі, енергетики та судноплавства. Їх особливо цінують за можливість фіксувати фото- й відеоматеріали: це дозволяє оперативно оцінювати стан кораблів, портових споруд, водних шляхів або підводних об’єктів. Вони можуть безпечно працювати на таких глибинах морів чи озер, де людині було б надто ризиковано або взагалі неможливо занурюватися.
Чотири класи ROV
- Важкий робочий клас
Це потужні дрони для глибоководних робіт – вони здатні занурюватися на тисячі метрів і виконувати складні завдання. Їх залучають під час дослідження морського дна та в ситуаціях, де перебування водолазів може бути надто ризикованим або економічно недоцільним. Такі апарати найчастіше задіяні в проєктах з видобутку нафти й газу, а також у масштабних підводних будівництвах. - Легкий робочий клас
Чудово працюють на середніх і великих глибинах, коли потрібно виконувати ремонт чи обстеження з борту судна без залучення водолазів. Вони можуть доповнюватися додатковим обладнанням, наприклад, лазерними сканерами та сенсорами. Глибина занурення зазвичай у межах 1000–3000 метрів. - Спостережний клас
Невеликі за розміром дрони для огляду озер, річок та прибережних зон. Їх часто застосовують, щоби перевірити безпеку перед зануренням водолазів або під час різноманітних інспекцій споруд. Такі дрони можна оснащувати додатковими датчиками: гідролокаторами, навігаційними системами та іншим устаткуванням. Робоча глибина зазвичай не перевищує одного кілометра. - Мікро або міні-клас
Це найменші моделі, здатні досліджувати особливо вузькі місця, наприклад труби чи невеликі затоплені приміщення. Глибина занурення тут обмежена кількома сотнями метрів, зате вони зручні в роботі, потребують мінімум місця та відносно недорогі в обслуговуванні.
Походження та історія

Перші дистанційно керовані підводні апарати почали випробовувати у 1960-х роках у ВМС США для пошуку затонулих даних. У 1966 році кабельно-керований апарат CURV успішно підняв з глибини ядерну бомбу, втрачену біля узбережжя Іспанії.
У 1973 році підводний апарат врятував затонуле глибоководне судно «Pisces» біля узбережжя Ірландії. Надалі, протягом десятиліть, ROV ставали все важливішим інструментом у різних галузях. Work Class ROV були піонерами – їх і досі широко застосовують. Натомість сучасні спостережні ROV (Observation Class) спеціалізуються на дослідженнях та інспекціях на невеликих глибинах.
Переваги сучасних підводних ROV

- Швидке розгортання
Завдяки компактній конструкції та простим технологіям інспекції, підводні ROV можна підготувати до занурення за лічені секунди. Це особливо корисно під час невідкладних операцій, коли час обмежений або коли місцевість занадто вузька чи небезпечна для водолазів. - Мінімальне обслуговування
ROV відрізняються міцною конструкцією та здатністю витримувати жорсткі умови під водою, при цьому потребують мінімальних ремонтних робіт. Зазвичай вони можуть працювати роками без суттєвих модернізацій. - Тривалий час занурення
Навіть за сприятливих умов водолаз може залишатися під водою не більше 30–60 хвилин. До того ж зазвичай потрібна команда з 2–3 осіб. ROV може занурюватися на довші періоди. Прикладом можно навести Deep Trekker DTG3 ROV, який може працювати автономно до 8 годин. - Запис відео
Однією з ключових переваг є можливість фото- і відеозйомки у високій роздільній здатності. У темній або каламутній воді ROV здійснює зйомку, яку потім можна переглянути чи використати для документальних фільмів. - Маневреність у важкодоступних місцях
Завдяки своїм розмірам, ROV здатний проникати туди, куди водолазу дістатися складно або небезпечно. Це надзвичайно важливо для збору даних у зонах, недоступних для людини. - Безпека персоналу
Підводні дрони (ROV) дають змогу безпечно досліджувати території, які можуть бути ризикованими для водолазів. Їх можна запускати як із берега, так і безпосередньо з води – залежно від умов та завдань. Завдяки ROV легко оглянути підводні локації, зібрати потрібні зразки чи отримати необхідні дані.
Якщо ситуація все ж вимагає залучення водолазів, підводний дрон попередньо перевірить особливо небезпечні зони. Це дає змогу дайверам краще оцінити обстановку під водою та обрати максимально безпечний маршрут для занурення. - Простота у використанні
Міні-апарати часто мають ручний пульт керування, що спрощує процес навчання. Для базового опанування зазвичай достатньо кількох хвилин, аби зрозуміти принципи керування, а для упевненого пілотування – усього кількох годин або вихідних днів практики. - Економічність
У порівнянні з більшими підводними апаратами, мікро-ROV є значно доступнішими за ціною. Це чудовий варіант для тих, хто планує проводити інспекції в тісних підводних просторах чи знімати відео та збирати дані із мінімальними витратами.
Галузі, які отримують користь від використання підводних ROV
- Військова сфера
Підводні апарати допомагають виявляти потенційні загрози, вибухівку чи контрабанду, приховані під водою. ROV дає змогу безпечно досліджувати підводне середовище, не наражаючи на небезпеку водолазів. - Аквакультура
Аквакультура відіграє ключову роль у забезпеченні продуктами харчування та доходами мільйонів людей. Застосування ROV дозволяє операторам ефективніше контролювати рибні ферми, перевіряти сітки, освітлення, проводити діагностику та слідкувати за станом риби. Це один із найбільш рентабельних способів підтримувати якість та безпеку рибного поголів’я, особливо за складних погодних умов.
- Комерційні та аварійні водолазні роботи
ROV слугують універсальним інструментом для комерційних водолазів, які виконують інспекції у закритих просторах (водні резервуари, труби, внутрішні частини суден) чи у відкритій воді (огляд корпусів суден, рятувальні операції). Застосування апарата дає змогу оцінити стан об’єкта до занурення людини або відправити ROV замість водолаза туди, де небезпечно.
- Міська інфраструктура
Регулярні перевірки – запорука надійної роботи будь-якої інфраструктури: дамб, резервуарів, мостів тощо. Але інспекції під водою часто бувають складними та небезпечними. Тепер ROV використовують для огляду трубопроводів і інших об’єктів, щоб фахівці не ризикували життям, а інфраструктура залишалася в належному стані. - Морська наука
ROV широко застосовуються у наукових дослідженнях і для моніторингу стану океанів. Висока вартість і ризик занурень для наукових експедицій часто є перешкодою для багатьох організацій. Натомість ROV стають бюджетним та ефективним рішенням, що дає змогу реалізувати наукові програми та повніше використовувати виділені гранти й фінансування. - Нафта й енергетика
У міру зростання населення потреба в ефективному виробництві та доставці енергії стає дедалі актуальнішою. Усі види енергії потребують підводної інфраструктури: вітрова, сонячна, нафтогазова, ядерна та гідроелектроенергія. Застосування ROV – це альтернатива ручному зануренню водолазів для виконання термінових чи планових інспекцій. Обстеження за допомогою ROV є безпечним, ефективним і допомагає зменшити вплив на довкілля під час періодичних перевірок та моніторингу. - Судноплавство
Періодичні огляди корпусу судна під час рейсу та при заході в порт — це обов’язкова процедура. Вона дає змогу вчасно відстежувати цілісність конструкції, запобігати проникненню шкідливих чужорідних організмів і виявляти можливу контрабанду.
Дистанційно керовані підводні дрони (ROV) пропонують вигідний та простий у використанні спосіб проводити морські обстеження: перевіряти корпуси суден і баластні цистерни без необхідності залучати водолазів.
- Підводні дослідження
Чим більше ми дізнаємося про нашу планету, тим сильніше зростає бажання зрозуміти те, що приховане під товщею води. Сьогодні чимало науково-дослідних експедицій використовують спеціально розроблені ROV, оснащені камерами для зменшення ризиків і допомоги водолазним командам у проведенні зйомок та фіксації зображень.
Керовані підводні дрони в умовах збройної агресії росії проти України
Підводні дрони стали важливим інструментом для виконання рятувальних та військових операцій в Україні. В умовах повномасштабної агресії Росії вони допомагають Збройним Силам України (ЗСУ) та Державній службі України з надзвичайних ситуацій (ДСНС) виконувати завдання, які раніше були надзвичайно ризикованими чи навіть неможливими.
Підводні дрони використовуються в різних сценаріях: для розмінування акваторій, підводної розвідки, моніторингу затоплених територій та пошуку вибухонебезпечних предметів. Наприклад, сапери ДСНС завдяки таким технологіям значно підвищують безпеку під час операцій із розмінування. У цих завданнях використовуються, зокрема, дрони Deep Trekker, які зарекомендували себе як надійний і маневрений інструмент.
Фото: ДСНС Херсонської області
Для Збройних Сил України підводні дрони стали частиною інноваційного підходу до оборони. Вони допомагають проводити підводну розвідку, моніторити ворожу активність та забезпечувати захист морських кордонів. Наприклад, українські розробки, як проєкт FURY, спрямовані на створення цілої армії дронів, здатних атакувати кораблі Чорноморського флоту Росії.
Підводні дрони також стають незамінними в роботі з ліквідації наслідків російських обстрілів цивільної інфраструктури. У зоні затоплень, спричинених руйнуванням Каховської ГЕС, вони використовувались для пошуку загиблих та обстеження ушкоджених об’єктів. Такі дрони зменшують ризики для людей, дозволяючи проводити складні завдання в умовах обмеженої видимості, течій та можливих небезпек, як-от уламки чи вибухові пристрої.
Крім того, українські рятувальники застосовують підводні дрони для обстеження гідротехнічних споруд. Це дозволяє своєчасно оцінювати стан об’єктів критичної інфраструктури та запобігати катастрофам.
Україна активно інтегрує новітні технології у свою оборону та безпеку, і підводні дрони є одним із ключових інструментів у цій боротьбі. Їх застосування не лише допомагає рятувати життя, але й зміцнює обороноздатність нашої країни, дозволяючи максимально ефективно використовувати ресурси у складних умовах війни.
Підводні ROV Deep Trekker
Підводні дослідження, інспекції та моніторинг відіграють критично важливу роль у різних галузях. У міру того, як щораз більше підприємств знаходять нові способи застосування ROV, ринок продовжує розширюватися. Компанія Deep Trekker прагне зробити підводний світ доступним для всіх. Для цього вони розробляють міцні, продуктивні й зручні у використанні ROV, які можна швидко підготувати до роботи — для збору інформації та супроводу водолазних місій.
Якщо ви хочете дізнатися більше про наші підводні ROV або отримати комерційну пропозицію, зв’яжіться з нами за посиланням https://airunit.com.ua/contacts/